Explora la Costa Brava en autocaravana con nuestra guía de rutas
JuliaActualizado el: 04/02/2026
Tiempo de lectura: 10 minutos
Acantilados que caen sobre calas turquesa, pueblos marineros detenidos en el tiempo y caminos costeros que invitan a perderse. Un paraíso para quienes sueñan con una ruta sobre ruedas, desde Blanes hasta Portbou, recorrer esta franja del litoral catalán con el alquiler de una caravana en la Costa Brava es una experiencia única que combina libertad, belleza y cultura mediterránea.
Viajar en camper por la Costa Brava te permite descubrir joyas escondidas, improvisar frente al mar y pernoctar en lugares privilegiados. Con esta guía, te mostramos cómo planificar tu aventura, qué ver, dónde dormir y cuándo es mejor lanzarse a la carretera. Prepárate para vivir la magia de la costa más salvaje de Cataluña... al ritmo que tú elijas.
Las mejores rutas por la Costa Brava en autocaravana
Recorrer la Costa Brava en autocaravana es una experiencia tan flexible como emocionante. Puedes optar por una escapada exprés de fin de semana o por una ruta de 10 días que combine calas escondidas, pueblos medievales y parques naturales. A continuación, te proponemos tres rutas diferentes adaptadas a varios estilos de viaje:
Ruta exprés (3-4 días): lo esencial
Ideal para escapadas cortas o puentes, esta ruta cubre algunos de los destinos más idílicos del sur de la Costa Brava. ¿Te animas?
Blanes – Lloret de Mar – Tossa de Mar
Arranca en Blanes, considerado la “puerta de la Costa Brava”, y recorre el litoral hasta Tossa de Mar, con parada obligatoria en Cala Sa Boadella (una joya escondida entre pinares). No te pierdas la Vila Vella de Tossa, con su muralla medieval frente al mar.Sant Feliu de Guíxols – Calella de Palafrugell – Llafranc
Pueblos costeros con encanto, conectados por el Camí de Ronda, una ruta peatonal espectacular entre acantilados. Buenas opciones para pernoctar cerca del mar y descansar bajo las estrellas.Pals – Peratallada – Begur
Cierra el viaje con una visita al interior: pueblos empedrados y torres medievales donde el tiempo se detiene.
Esta ruta es perfecta para un primer contacto con la zona, son pocos kilómetros diarios, buena infraestructura camper y muchas postales para tu álbum de viaje.
Ruta completa (7-10 días): de sur a norte, sin prisas
Si dispones de más tiempo, puedes explorar toda la franja costera de forma más relajada, deteniéndote en rincones menos turísticos y disfrutando de la auténtica Empordà:
Blanes – Tossa – Sant Feliu
Comienza en la costa más accesible desde Barcelona, donde hay numerosos campings y áreas para pernoctar.Palamós – Calella – Llafranc – Tamariu
Calas escondidas, gastronomía marinera y pueblos pesqueros con mucho sabor.Pals – Torroella – L’Estartit – Illes Medes
Naturaleza y buceo. Aprovecha para hacer una ruta en kayak o en barco hasta las islas Medes, uno de los ecosistemas marinos más valiosos del Mediterráneo.Empuriabrava – Castelló d’Empúries – Roses
Pueblos con historia y atardeceres infinitos. Buenas áreas camper como el EmpordArea de Palamós o campings familiares como el Salatà en Roses.Cadaqués – Cap de Creus – Portbou
Cierra con broche de oro: visita la Casa-Museo de Dalí, recorre los senderos del Cap de Creus y relájate en Portbou, el último pueblo antes de cruzar a Francia.
Ruta temática: para amantes del mar, el arte o la gastronomía
Siempre puedes añadir paradas alternativas en tu itinerario en función a tus intereses, gustos o preferencias. En CamperDays te recomendamos no perder de vista algunos de los atractivos de esta zona del Mediterráneo como por ejemplo, el legado de Salvador Dalí o las impresionantes calas que se esconden en la zona.
Ruta artística: Cadaqués, Figueres y Púbol forman el “triángulo daliniano”. Recorre la vida y obra de Salvador Dalí, desde su casa frente al mar hasta su museo-teatro.
Ruta de calas secretas: Cala Estreta, Cala Futadera, Cala del Senyor Ramon… busca las menos masificadas. Algunas son de acceso solo a pie, así que combina tu camper con algo de trekking.
Ruta gastronómica: Desde la gamba roja de Palamós hasta los arroces marineros de L’Escala o el vino DO Empordà. Puedes parar en bodegas y cooperativas locales.
Estas rutas son perfectas si repites destino o quieres algo diferente del clásico tour. Puedes encontrar dónde pernoctar gratis en la Costa Brava o localizar un área de autocaravanas en Cadaqués según tu itinerario.
Lugares imprescindibles para visitar en la Costa Brava
La Costa Brava es mucho más que un entorno idílico del mediterráneo. Es una mezcla única de historia, cultura y paisajes que invitan a detenerse, observar y dejarse llevar. En este lugar podrás descubrir pueblos pesqueros con siglos de tradición, enclaves naturales, museos y arte por todos lados, esta región catalana tiene mucho que ofrecer al viajero que decide explorar sobre ruedas.
Tossa de Mar: su muralla frente al mar es de postal
Uno de los grandes tesoros del litoral es Tossa de Mar, una villa que parece sacada de un cuento. Su imponente muralla medieval, abrazando el mar, es uno de los escenarios más fotogénicos de toda la costa. Pasear por sus callejuelas empedradas al atardecer, con vistas al Mediterráneo, es una experiencia que todo viajero debería vivir al menos una vez.
Más al norte, Calella de Palafrugell y su vecina Llafranc conservan ese aire auténtico que tanto se echa de menos en otras zonas más masificadas del Mediterráneo. Aquí, las casas blancas, los barcos de pesca varados en la arena y los restaurantes familiares donde se sirve pescado fresco te recuerdan que estás en tierra de tradición marinera.
Pals y Peratallada: donde el tiempo parece haberse detenido
También merece la pena desviarse hacia el interior, a pueblos como Pals o Peratallada, donde el tiempo parece haberse detenido. Sus calles estrechas, murallas de piedra y plazas tranquilas ofrecen una dosis de historia medieval perfecta para alternar con los días de playa. Un paseo por sus cascos antiguos es como abrir un libro de historia al aire libre.
Cadaqués y Empuriabrava, el emblema y el legado artístico
Y si lo tuyo es el arte y el surrealismo, la ruta te lleva inevitablemente hasta Cadaqués, el pueblo más icónico de la Costa Brava. Refugio de artistas como Picasso, Miró y, por supuesto, Salvador Dalí, conserva intacto su encanto bohemio. Cada rincón, desde su iglesia encalada hasta los callejones empinados, tiene una historia que contar. A pocos kilómetros, en Portlligat, puedes visitar la casa donde Dalí vivió y creó buena parte de su obra.
Y como colofón, el Parque Natural del Cap de Creus. Salvaje, rocoso, magnético. Aquí, donde los Pirineos se sumergen en el mar, se funden el viento, la luz y el silencio en un espectáculo natural difícil de describir con palabras. Ver el amanecer desde su faro es uno de esos momentos que se graban en la memoria del viajero. Empuriabrava es una “Venecia” moderna, con canales navegables y ambiente náutico.
Además, muchos de estos puntos tienen parkings específicos para campers o áreas AC Costa Brava cercanas donde podrás estacionar y pasar la noche cómodamente.
Playas, pueblos y naturaleza
Uno de los mayores placeres de recorrer la Costa Brava en autocaravana es la posibilidad de detenerse en rincones mágicos que escapan de las rutas más conocidas. Aquí, cada curva de la carretera puede esconder una cala secreta, un camino hacia un mirador o un pueblo que parece suspendido en el tiempo. Si lo tuyo es el mar, aquí tienes una selección de calas y playas donde detenerte:
Cala Aigua Xelida (Tamariu): pequeña y aislada.
Cala Estreta (Palamós): solo accesible a pie, ideal para desconectar.
Platja de Castell (Palamós): una de las pocas playas vírgenes que quedan.
Platja de Sant Pere Pescador: perfecta para kitesurf y deportes náuticos.
Las playas de la Costa Brava no son como las de otras costas: aquí no hay extensiones infinitas de arena ni urbanizaciones colindantes. Lo que hay son calas escondidas entre acantilados, rodeadas de pinares y bañadas por aguas cristalinas.
Una de las más especiales es Cala Estreta, cerca de Palamós, a la que solo se accede caminando. Ese pequeño esfuerzo tiene su recompensa en forma de tranquilidad, belleza salvaje y sensación de estar solo ante el mar.
Y si prefieres el verde al azul, no te pierdas el Parque Natural del Montgrí, les Illes Medes i el Baix Ter o los senderos del Cap de Creus, donde el viento y la roca dibujan paisajes casi lunares. Además, los pueblos costeros suelen contar con campings para autocaravana en la Costa Brava, lo que facilita dormir cerca de la playa sin renunciar a los servicios básicos.
Y es que para los amantes del senderismo la Costa Brava también es un paraíso. El Camí de Ronda, que recorre buena parte del litoral, permite caminar entre acantilados, cruzar bosques y descubrir calas inaccesibles en coche. Muchas de estas rutas tienen puntos donde puedes estacionar tu camper y comenzar el recorrido a pie, haciendo de la naturaleza parte integral del viaje.
Así, si en algún momento sientes que necesitas un respiro del mar, adéntrate en los valles del Empordà. Aquí, entre campos de viñedos y masías, encontrarás otra cara de la Costa Brava: la rural, la pausada, la de los mercados de productos locales y las bodegas familiares.
Viajar por esta región no es solo visitar sitios bonitos: es dejarse llevar por su ritmo, conectar con la tierra y entender por qué tantos viajeros repiten, año tras año, esta ruta que nunca es igual dos veces.
Distancias clave en la Costa Brava
Una de las ventajas de esta región es que, aunque parezca extensa, sus puntos de interés están relativamente cerca entre sí.
Por ejemplo, de Blanes a Tossa de Mar hay 18 kilómetros, aproximadamente 30 minutos de camino. Si haces una parada en L’Estartit y luego quieres llegar hasta Roses, súmale otros 37 kilómetros, 45 minutos de conducción. Y hasta Cadaqués son otros 17 kilómetros, 35 minutos por una carretera espectacular.
Estas distancias pueden parecer cortas, pero la carretera en algunos tramos es estrecha y sinuosa. Conduce sin prisa y disfruta del paisaje, que es parte del encanto del viaje.
¿Dónde pernoctar en la Costa Brava?
Pernoctar sí, acampar no, puedes dormir dentro de tu vehículo en parkings habilitados si está correctamente estacionado. Pero recuerda, no puedes sacar sillas, toldos ni desplegar elementos fuera del vehículo si no estás en un camping o área AC.
Zonas como Palamós, Roses, Cadaqués o Empuriabrava cuentan con áreas específicas para campers bien equipadas con servicios de agua, vaciado de aguas grises y electricidad.
Y si buscas una estancia más larga o con comodidades extra, encontrarás una gran variedad de campings para autocaravanas en la Costa Brava, muchos de ellos con vistas al mar.
Aquí tienes algunas opciones gratuitas o económicas para pernoctar en autocaravana en la Costa Brava:
Área de autocaravanas Cadaqués: ideal para explorar el pueblo y acercarse al Cap de Creus.
Área AC Palamós: bien equipada y a pocos metros de la playa.
Parking Camí de Ronda (Begur): vistas espectaculares, aunque sin servicios.
Camping Salatà (Roses): opción privada, con todos los servicios, ideal para familias.
Recuerda: pernoctar no es lo mismo que acampar. Si no estás en un camping, evita sacar sillas, toldos o elementos al exterior.
Mejores épocas para visitar la Costa Brava
Viajar en autocaravana por la Costa Brava es cómodo y muy accesible, pero hay ciertos aspectos logísticos que merece la pena tener en cuenta antes de lanzarse a la carretera. Cada época del año tiene su encanto, pero aquí te damos algunas pistas para elegir la mejor época para tu aventura camper:
Primavera (abril - junio)clima suave, poca gente y la naturaleza en su máximo esplendor.
Verano (julio - agosto)alta ocupación, pero ideal si buscas ambiente, fiestas locales y largas jornadas de playa.
Septiembre – octubretemperaturas aún agradables y menor afluencia. Perfecto para rutas en pareja o escapadas tranquilas.
Invierno pocos turistas, precios bajos y pueblos con encanto sin aglomeraciones. Solo para viajeros que valoran la calma por encima del clima.
¿Listo para recorrer la Costa Brava en camper?
Con su mezcla de mar, montaña y cultura, la Costa Brava es un destino ideal para descubrir con la casa a cuestas. Cada curva de la carretera esconde una postal, cada pueblo una historia, y cada cala un pequeño paraíso.
En CamperDays puedes comparar modelos, encontrar la autocaravana que se adapte a tu aventura y planificar tu viaje sin complicaciones. Libertad, comodidad y la tranquilidad de saber que estás en buenas manos.
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